Agisoft Lens 是一款专业的全自动镜头校准软件,旨在帮助用户精细监控摄像头校准过程,包括非线性失真指数。该软件提供了一系列功能,如添加/删除照片、校准镜头和变换校准等。
软件特点
Agisoft Lens 使用针孔相机模型进行镜头校准,并应用布郎失真模型对失真进行建模。相机模型定义了从本地相机平面坐标中的点坐标到图像帧中的清晰度坐标的变换。本地相机平面坐标的原点位于相机投射中心,Z轴指向观看方向,X轴指向右侧,Y轴指向正下方。图像平面坐标的原点位于图像左上角的清晰度处,而左上角清晰度的中心坐标为(0.5,0.5)。图像平面坐标中的X轴指向右侧,Y轴指向正下方。
软件功能
Agisoft Lens 支持详细的监控摄像头校准矩阵,包括非线性失真指数。校准参数可以以可写格式文件存储,便于在需要精确相机校准数据的应用程序中使用。
相机校准参数
Agisoft Lens 可以校准以下参数:fx,fy(焦距),cx,cy(主点坐标),K1,K2,K3,P1,P2(布郎失真模型中的轴向失真指数)。
使用方法
拍摄照片:拍摄校准图案的照片,确保从稍微不同的角度拍摄一系列照片。如果校准变焦镜头,请更改镜头焦距,并对其他焦距设置重复步骤。
加载照片:从“工具”菜单中选择“添加照片...”指令,或在菜单栏中点击相应按钮。在“打开”对话框中,找到包含照片的文件夹,并选择要处理的文件。点击“打开”按钮,选中的照片将出现在“照片”视图中。
删除照片:在“照片”视图中,选择要删除的照片。在“工具”菜单中点击“删除照片”,或使用菜单栏按钮。选定的照片将从工作集中删除。
校准镜头:在“工具”菜单中选择“校准...”指令。在“校准”对话框中,选择所需的校准参数,然后点击“确定”按钮。将出现进度提示框,显示当前的解决情况。要撤消解决点击“撤消”按钮。校准结果将显示在“报告”对话框中。
变换校准:在“变换校准”部分,可以导入其他软件(如CalCam、PhotoModeler、iWitness)的校准数据,并将其转换为Agisoft Lens 的格式。
软件特点
Agisoft Lens 提供了以下特点:
全自动镜头校准
支持多种图像文件格式
可存储校准参数
可导入其他软件的校准数据
如何使用
安装软件:从Agisoft官方网站下载并安装Agisoft Lens。
设置参数:根据需要设置校准参数,如焦距、主点坐标、失真指数等。
拍摄照片:按照软件指南拍摄校准图案的照片。
加载照片:将拍摄的照片加载到软件中。
校准镜头:点击“校准”按钮,开始校准过程。
查看结果:校准完成后,查看校准报告,并评估校准效果。
总结
Agisoft Lens 是一款功能强大的全自动镜头校准软件,可以帮助用户精确校准相机镜头,并提高图像质量。该软件易于使用,并提供多种功能,使其成为专业人士和爱好者的理想选择。