ZLG Actel USB Cable 功能概述
ZLG Actel USB Cable,也称为EasyFPGA060,是一款专为周立功单片机开发板设计的上位机软件。它提供了程序编写、芯片校验和擦除数据等功能,极大地便利了用户在开发过程中的操作。
商品特点
多按键与LED指示灯:软件包含4个功能键和4个LED,便于用户进行简单的I/O操作。
扩展灵活性:所有I/O口均引出,方便用户连接和扩展所需的外接设备。
USB免费下载:板上集成ARM-LPC2141,实现USB免费下载接口,无需额外购买下载工具。
信息存储:内部Flash ROM支持版本号、序列号和密码等信息的存储。
使用方法
基础接收和发送
数据格式:接收和发送的编码格式可选择HEX或CHR。
定时发送:发送间隔可精确到毫秒,但需注意数据发送的速率限制,避免因数据未完全发送导致发送失败。
串口通信:建议使用ft232串口通信处理芯片或支持高波特率的芯片,以确保串口通信的稳定性。
高级接收
数据格式:接收数据以HEX格式显示。
自定义帧数据:用户可推送自定义格式的数据,支持多种数据类型,如uint8、int16、uint16、int32、float等。
数据存储器:软件提供20个数据存储器,每个数据可独立配置为来自10个自定义帧的30个数据。
高速通信:在高速通信时(如1ms一帧数据或更快),建议关闭高级接收界面的数据显示按钮,避免程序卡顿。
飞控和遥控器数据:软件支持飞控和遥控器数据的接收和显示,格式分别为0xAF和0xAE,数据类型为int16和uint16。
波形显示
波形数量:软件支持显示20条波形,对应20个数据存储器。
波形操作:用户可通过双击、拖拽等方式对波形进行放大、缩小和移动操作。
高级设置:按下F9键可打开波形高级设置,进行更精细的波形配置。
DEBUG功能
实时监控:用户可在调试过程中将标志位、存储器、变量等信息实时反馈至上位机软件,并在DEBUG页面显示。
通信格式:DEBUG数据的通信格式为0x88 0xAD len num DATA SUM,其中len为num与DATA的总长度,num表示要更改的显示状态,DATA表示具体数据内容,SUM为校验和。
LED和输出控制:用户可发送特定格式的数据控制LED的亮灭和输出数据。
键盘鼠标控制
控制格式:控制数据的推送格式为0x88 0xA1 0X1C THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 SUM,其中遥控器数据为int16格式,中值为1500,最小值为1000,最大值为2000。
推送频率:数据推送频率为50Hz。
操作方式:鼠标左右控制油门,上下控制YAW,键盘WASD控制ROLL/PITCH,键盘1-5控制AUX1-5,共9个通道。